Yorkshirenterrierit pitävät itseään talon herroina, tuntevat kiintymystä omistajaansa kohtaan ja tarvitsevat tämän huomiota. Kuten kaikki terrierit, ne ovat hyvin energisiä, sitkeitä ja reaktiokykyisiä. Yorkshirenterrierit ovat hyvin rohkeita koiria, jotka ovat valmiita puolustamaan kotiaan ja omistajaansa ajattelematta hetkeäkään. Ne ovat älykkäitä ja hyvin koulutettavia.

Yorkshirenterrierin kävelytyyli kertoo itsevarmuudesta ja jopa tietystä ylimielisyydestä. Kävelemällä ilman hihnaa luonnossa se tutkii uteliaana maailmaa, haistelee mielellään kaiken tarkasti ja kuuntelee tuntemattomia ääniä selvästi huolestuneena. Näennäisestä itsenäisyydestään huolimatta yorkshirenterrierit pyrkivät pysymään isäntänsä näköpiirissä, ja jos ne eivät löydä häntä, ne huolestuvat.

Nämä söpöt koirat ovat hyvin ystävällisiä ja löytävät helposti yhteisen kielen muiden talossa asuvien eläinten kanssa. Jokaisen yorkshirenterrierin yksilölliset piirteet ja kasvatuksen erityispiirteet näkyvät kommunikoinnissa vieraiden kanssa: jotkut ovat valmiita haukkumaan mitä tahansa tuntematonta, kun taas toiset lähes "suutelevat" koiraa, joka juoksee sen luokse.