Kaikki saksanpaimenkoirien omistajat kutsuvat niitä poikkeuksetta uskollisiksi, älykkäiksi, rauhallisiksi ja tottelevaisiksi eläimiksi. Erinomaisen luonteen avain on eläimen vakaa psyyke ja asianmukainen kasvatus.

Saksanpaimenkoirien korkeaan älykkyyteen ei liity itsenäisyydenhalua ja itsepäisyyttä, ne omaksuvat helposti ja mielellään uusia leikkejä, komentoja, alueita. Yksinäisyydestä koirat eivät pidä, vaan odottavat kärsivällisesti omistajan palaamista. Hyvään mielialaan ja normaaliin hyvinvointiin ne tarvitsevat ehdottomasti ihmisyhteisöä, myös pitkiä kävelylenkkejä ja liikkuvia leikkejä.

Yksi saksanpaimenkoirien tärkeistä ominaisuuksista on niiden synnynnäinen vartiointivaisto, joten ne ovat varovaisia vieraita kohtaan talossa ja jopa kävelyllä, vaikka ne eivät koskaan osoita aggressiota ilman syytä. Omistajaa ja perhettä kohtaan tunnettu omistautuminen on näissä lemmikeissä kohonnut ehdottomaksi, ne ovat valmiita uhraamaan itsensä, suojelemaan taloutta vaaroilta ja arvioimaan vaaran asteen välittömästi ja asianmukaisesti.

Saksanpaimenkoirat rakastavat lapsia ja leikkivät niiden kanssa mielellään. Lapsia ei kuitenkaan suositella jätettäväksi yksin koiran kanssa ainakaan koko- ja painoeron vuoksi. Muihin talossa oleviin eläimiin saksanpaimenkoira suhtautuu suvaitsevaisesti, ja ystävälliset suhteet ovat mahdollisia, jos ne kasvavat yhdessä.